Có được phép quay đầu tại nơi có biển cấm rẽ?

Quy chuẩn quốc gia về báo hiệu đường bộ (QCQG 41:2016/BGTVT) quy định rõ ô tô có được phép quay đầu tại biển cấm rẽ hay không.